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题名/责任者:

无人驾驶:人工智能如何颠覆汽车/刘少山[等] 著 史津竹[等] 译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-61117-2/CNY79.00

载体形态项:

x, 182页, [4] 页图版:图 (部分彩图);24cm

统一题名:

Creating autonomous vehicle systems

其它题名:

人工智能如何颠覆汽车

个人责任者:

刘少山 著

个人责任者:

李力耘 著

个人责任者:

唐洁 著

个人次要责任者:

史津竹 译

个人次要责任者:

代凯 译

个人次要责任者:

葛林鹤 译

学科主题:

汽车驾驶-无人驾驶-研究

中图法分类号:

U471.1

一般附注:

双色版

题名责任附注:

著者还有：李力耘、唐洁、吴双、(美)琼卢克·高迪奥特(Jean-Luc Gaudiot)

题名责任附注:

译者还有：安靖雅、代凯、葛林鹤

出版发行附注:

由MORGAN & CLAYPOOL PUBLISHERS授权出版

出版发行附注:

本书限中国大陆发行

相关题名附注:

书名原文取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书由9章组成，第1章概述了无人驾驶系统；第2章着重介绍无人驾驶车辆定位技术；第3章讨论了传统的环境感知技术；第4章讨论基于深度学习的环境感知技术；第5章介绍了行为预测和路径规划技术；第6章着重介绍运动决策、规划与控制子系统的反馈控制；第7章介绍基于增强学习的规划和控制技术；第8章深入研究无人驾驶客户端系统的设计细节；第9章详细介绍了无人驾驶云平台。

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