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题名/责任者:

机器人学/蔡自兴, 谢斌编著

版本说明:

第4版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-302-59822-0/CNY79.00

载体形态项:

18, 350页, [1] 叶图版:图;26cm

并列正题名:

Robotics

个人责任者:

蔡自兴 编著

个人责任者:

谢斌 编著

学科主题:

机器人学-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

国家级智能科学基础系列课程教学团队 机器人学课程配套教材 第一版获全国普通高校优秀教材一等奖

责任者附注:

蔡自兴, 国际IEEE院士和IEEE终身院士 (Fellow) 、国际导航与运动控制科学院院士、纽约科学院院士、联合国专家, 中南大学教授、博士生导师, 湖南省自兴人工智能研究院首席科学家。首届全国高校国家级教学名师奖、吴文俊人工智能科技奖成就奖、徐特立教育奖、宝钢全国优秀教师奖特等奖获得者。谢斌, 中南大学自动化学院副教授, 人工智能与机器人实验室主任。2008年12月浙江大学信息与通信工程专业博士毕业, 2011年至2013年在中南大学控制科学与工程流动站从事博士后研究, 2014年至2015年在美国卡内基梅隆大学机器人研究所从事访问学者研究。2015年起任中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。主要从事智能机器人、机器视觉、智慧医疗相关领域的科研和教学工作。

书目附注:

有书目 (第324-339页)

提要文摘附注:

本书介绍了机器人学的基本原理及其应用, 反映了国内外机器人学研究和应用的最新进展, 是一部系统和全面的机器人学著作。本书共10章, 内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等。本书对《机器人学 (第三版) 》进行了全面的修订与补充, 在保持其丰富内容和明显特色的基础上, 特别引入国内外机器人学新的发展情况, 补充了机器人逆运动学的数值解法和基于深度学习的机器人控制, 增加了基于机器学习的机器人规划、机器人操作系统和解释型脚本语言Python等内容。

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