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题名/责任者:

水面机器人航行控制技术/廖煜雷等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5088-5868-5 精装/CNY128.00

载体形态项:

xii, 248页, [12] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Navigation control technology for unmanned surface vehicle

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书

个人责任者:

廖煜雷 著

学科主题:

水下作业机器人-水下航行-控制系统

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

国家出版基金项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。全书内容主要包括水面机器人航行控制技术的研究进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运动控制、无模型自适应艏向控制、航迹规划、回收UUV制导与控制、实船试验研究。

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