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题名/责任者:

工业机器人入门实用教程:ABB机器人/张明文主编

版本说明:

2版

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2018.8

ISBN及定价:

978-7-5603-7528-1/CNY36.00

载体形态项:

234页;26cm

个人责任者:

张明文 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书基于ABB工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人入门实用知识；从安全操作注意事项切入，系统地介绍了ABB机器人常用型号详解、机器人各部分组成、安装方式以及对手动操纵机器人到机器人零点校准、工具工件坐标系建立、程序建立与组成、常用指令、通讯处理以及异常处理等内容。

使用对象附注:

本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

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