MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:92
- 题名/责任者:
- 可重构机构与可重构机器人:分岔演变的运动学分析、综合及其控制/戴建生 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-04-055660-5 精装/CNY149.00
- 载体形态项:
- 484页, [14] 页图版:图 (部分彩图);27cm
- 并列正题名:
- Reconfigurable mechanisms and robots:kinematics analysis, synthesis, and control of bifurcation process
- 其它题名:
- 分岔演变的运动学分析、综合及其控制
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书/主编戴建生;05
- 个人责任者:
- 戴建生 著
- 个人责任者:
- 康熙 著
- 个人责任者:
- 宋亚庆 著
- 学科主题:
- 机器人机构-研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 题名页题: 戴建生, 康熙, 宋亚庆, 魏俊著
- 出版发行附注:
- 国家科学技术学术著作出版基金资助出版
- 责任者附注:
- 戴建生, 2015年美国机械工程师学会 (ASME)“结构学与机器人学终身成就奖”获得者。
- 书目附注:
- 有书目和索引
- 提要文摘附注:
- 本书深入挖掘变胞机构演变机理, 创建了可重构机构变构理论, 围绕旋量系几何形态与交集计算, 分岔与演变的解析研究、局部特性分析、几何约束分析、旋量力约束分析与数值分析, 可重构机构综合方法及新机构创新等方面进行详细论述, 建立了系统分析与设计方法, 较为全面地展现了作者多年来在该领域取得的国际成果, 对从事机构学、机器人学理论研究与实践的科研人员具有重要的指导意义, 特别地, 对我国可重构机构与机器人领域的理论研究、关键技术、创新性应用等方面将起到引领作用。目前, 可重构机构已发展为机构学与机器人学研究的新方向和热点。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP24/412 | 60253002 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | 可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
TP24/412 | 60253003 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | 可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
TP24/412 | 72423344 | 自然书库(3F东) | 可借 | 自然书库(3F东) | |
TP24/412 | 72423345 | 自然书库(3F东) | 可借 | 现代技术部(1F) |
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