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题名/责任者:

惯性导航技术/付兴建主编 侯明参编

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-302-58586-2/CNY49.00

载体形态项:

261页:图, 肖像;26cm

个人责任者:

付兴建 主编

个人次要责任者:

侯明 参编

学科主题:

惯性导航-研究

中图法分类号:

TN96

书目附注:

有书目 (第260-261页)

提要文摘附注:

本书主要讲授惯性导航技术的基础知识和基本概念、原理、应用等。全书分为9章。主要内容包括惯性导航技术的基础理论知识, 力学陀螺仪、光学陀螺仪、微机电陀螺仪的基本理论、运动特性、数学模型, 加速度计的结构原理、数学模型, 陀螺稳定平台与定向装置动力学分析和控制系统分析, 平台式惯导系统的机械编排、误差方程、初始对准等基本原理, 捷联式惯导系统的姿态矩阵更新、误差分析、初始对准及动基座传递对准等的原理和设计, 介绍了惯性导航技术的应用。最后列出了惯性器件的特性及捷联惯性导航系统的基本应用等几个实验。

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