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题名/责任者:

无人智能运载器航路规划方法及其应用/刘利强，李刚，赵玉新著

出版发行项:

北京:科学出版社,2014.10

ISBN及定价:

978-7-03-042023-7/CNY80.00

载体形态项:

220页:图;24cm

丛编项:

智能科学技术著作丛书

个人责任者:

刘利强 著

个人责任者:

李刚 著

个人责任者:

赵玉新 著

学科主题:

航天运载器-航线选择-研究

中图法分类号:

V475

提要文摘附注:

本书系统、深入地介绍了蚁群优化算法、粒子群优化算法、协同进化算法、萤火虫算法的基本原理、算法模型，及四种算法在运载器路径规划问题的研究进展。全书共分为5章，主要包括路径规划问题概述、基于蚁群优化的水下潜器三维路径规划、基于粒子群优化的运载器二维路径规划、基于协同进化的多飞行器协同航迹规划、基于萤火虫算法的水下潜器三维路径规划。本书着眼学术前沿与发展，取材新颖，系统性强

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