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题名/责任者:

自动控制原理/孙优贤, 王慧, 宋春跃等编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-122-42524-9/CNY89.00

载体形态项:

380页:图;28cm

丛编项:

新工科自动化国家级特色专业系列教材

个人责任者:

孙优贤 编著

个人责任者:

王慧 编著

个人责任者:

宋春跃 编著

学科主题:

自动控制理论-高等学校-教材

中图法分类号:

TP13

一般附注:

浙江省自动化学会优秀教材奖特等奖

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共分九章。第一章概述自动控制系统的基本概念以及发展的历程 ; 第二章较为全面地描述控制系统各单元的微分方程、传递函数、方块图、状态空间等形式不一的数学模型和模型之间的关系 ; 第三章讨论如何获取控制系统的时域响应和时域性能指标, 着重分析二阶系统的特点 ; 第四章说明系统的稳定性与稳态误差 ; 第五章与第六章分别给出根轨迹与频率特性两种图解分析方法 ; 第七章则将连续时间控制系统分析与综合的方法推广应用到线性离散时间控制系统 ; 第八章阐述基于状态空间模型的线性系统理论基础 ; 第九章简单介绍非线性系统的基本概念、相平面分析法与描述函数法的基本知识。

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