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题名/责任者:

网联驾驶安全势场动力学建模及稳态控制/曲大义等

出版发行项:

北京:科学出版社,2024.06

ISBN及定价:

978-7-03-078227-4/CNY138.00

载体形态项:

246页;16开

个人责任者:

曲大义等

学科主题:

汽车-智能通信网-协调控制-研究

中图法分类号:

U463.67

提要文摘附注:

本书从混合车辆簇稳态机理及其响应控制优化角度展示智能网联环境交通流理论及其控制优化方法，系统地阐述了智能网联、车路协同、自动驾驶等技术，重塑新技术环境下微观车车交互关系与宏观车流运行特性。通过分析网联自主汽车的行为状态，挖掘混合车辆簇稳态特性和振荡机理，并通过系统关联、循序演化形成混行车辆簇的宏观态势特性，包括车车交互作用、车路协同关系、车辆簇运行态势与加速度波动的关系等。

使用对象附注:

高等院校交通运输工程、系统科学与工程、控制科学与工程、车辆工程、机械电子工程等专业高年级本科生和研究生，有关科研人员

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