MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：32
- 题名/责任者:
- 车载自主组合定位定向技术/张志利, 周召发, 陈河著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12233-6 精装/CNY88.00
- 载体形态项:
- xvi, 291页, 28页图版:图 (部分彩图);25cm
- 个人责任者:
- 张志利 著
- 个人责任者:
- 周召发 著
- 个人责任者:
- 陈河 著
- 学科主题:
- 汽车-智能通信网-全球定位系统-定位
- 学科主题:
- 汽车-智能通信网-全球定位系统-定向
- 中图法分类号:
- U463.67
- 一般附注:
- 国防科技图书出版基金
- 书目附注:
- 有书目 (第235-244页)
- 提要文摘附注:
- 本书以车载自主定位定向为核心，重点介绍以捷联惯性导航系统(SINS)为基础的车载自主组合导航的基本原理及关键技术。主要内容有：车载SINS的基本原理及误差方程，基于多子样的高精度姿态更新算法，基于观测增强的SINS初始对准；基于SINS/测速仪(LDV)/里程计(OD)的车载自主组合定位，包括基于集中滤波的组合定位和基于联邦滤波的组合定位；基于GIS轨迹匹配的车载组合定位，包括分段轨迹匹配方法和对应的导航误差校正算法。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| U463.67/142 | 60250850 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| U463.67/142 | 60250851 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| U463.67/142 | 72407225 | 自然科学第二书库（7F）
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可借 | 自然科学第二书库（7F） | |
| U463.67/142 | 72407226 | 自然科学第二书库（7F）
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可借 | 自然科学第二书库（7F） |
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