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题名/责任者:

粒子滤波原理及其应用/胡士强, 敬忠良著

出版发行项:

北京:科学出版社,2010

ISBN及定价:

978-7-03-028370-2/CNY38.00

载体形态项:

165页:图;24cm

个人责任者:

胡士强 著

个人责任者:

敬忠良 著

学科主题:

非线性控制系统

中图法分类号:

O231.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书结合作者自身的相关研究工作，全面系统地介绍了粒子滤波的主要概念、基本原理、典型算法、应用技术以及国际上有关研究的新成果和新动向。全书可分为理论篇（包含第1～4章）和应用篇（包含第5～7章）。第1章为绪论。第2章给出了动态系统常用的几种滤波方法，主要分析滤波方法的思想，不对算法的适用性进行讨论。第3章介绍了随机采样与粒子滤波方法，这是一种基于采样滤波思想的M0nte-Carlo贝叶斯估计算法，本章还重点介绍算法如何利用序列重采样实现状态递推估计。第4章讨论了粒子滤波算法的改进算法，主要包括针对重采样过程改进算法和针对似然函数选取的改进算法。第5章利用粒子滤波算法解决了机动目标跟踪非线性问题。第6章讨论了场景监视中的多视频目标检测，表明这类问题可以用粒子滤波算法来解决。第7章用粒子滤波算法研究非线性系统辨识与故障诊断问题。

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