MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：110
- 题名/责任者:
- 机器人系统中的在线轨迹规划:对不可预见(传感器)事件瞬时反应的基本概念/TorstenKroger著 段晋军[等]译
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-04-061417-6 精装/CNY99.00
- 载体形态项:
- 185页:图，照片;26cm
- 并列正题名:
- On-line trajectory generation in robotic systems:basic concepts for instantaneous reactions to unforeseen (sensor) events
- 其它题名:
- 对不可预见(传感器)事件瞬时反应的基本概念
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书;12
- 丛编项:
- 机械工程前沿著作系列
- 个人责任者:
- (德) 克罗格 (Kroger, Torsten) 著
- 个人次要责任者:
- 段晋军 译
- 学科主题:
- 机器人控制-研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书共10章，内容包括：机器人运动控制当前存在的问题、轨迹规划的研究进展、在线轨迹生成器的相关符号术语以及分类、单维空间和多维空间在线轨迹规划Ⅳ类型的通用变体A和变体B算法的分析与推导、机器人的混合切换控制与开环速度的在线轨迹算法及其实验、应用验证等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/464 | 60325112 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP24/464 | 60325113 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP24/464 | 72555160 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP24/464 | 72555161 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP24/464 | 72555162 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） |
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