MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:45
- 题名/责任者:
- 机器人技术与智能系统/陈继文, 姬帅, 杨红娟等编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-122-38086-9/CNY89.00
- 载体形态项:
- 244页:图;26cm
- 个人责任者:
- 陈继文 编著
- 个人责任者:
- 姬帅 编著
- 个人责任者:
- 杨红娟 编著
- 学科主题:
- 机器人技术
- 学科主题:
- 智能系统
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第244页)
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章, 主要内容有: 机器人的定义与分类, 机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构, 机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等, 机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合, 机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等, 不同领域机器人的设计与应用, 机器人新技术与系统, 美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发, 在内容安排上突出科学性与系统性, 注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP24/720 | 60254390 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | 可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
TP24/720 | 60254391 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | 可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
TP24/720 | 72367473 | 自然书库(3F东) | 可借 | 自然书库(3F东) | |
TP24/720 | 72367474 | 自然书库(3F东) | 可借 | 自然书库(3F东) |
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