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题名/责任者:

图解KUKA工业机器人电路连接及检测/耿春波, 宋健, 耿琦菲编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-72599-2/CNY59.00

载体形态项:

208页:图;26cm

其它题名:

KUKA工业机器人电路连接及检测

丛编项:

图解·一学就会系列

个人责任者:

耿春波 编著

个人责任者:

宋健 编著

个人责任者:

耿琦菲 编著

学科主题:

工业机器人-电路图-图解

学科主题:

工业机器人-检测-图解

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书共分10章, 通过图解的方式讲解KUKA工业机器人电路连接和检测。本书涉及KUKA工业机器人KRC4标准型控制柜和KRC4紧凑型控制柜, 主要内容包括KUKA工业机器人控制柜的组成、低压电源、KUKA工业机器人计算机组件KPC、KUKA工业机器人控制总线KCB、KUKA工业机器人系统总线KSB、KUKA工业机器人扩展总线KEB、KUKA工业机器人线路接口KLI、KUKA工业机器人服务接口KSI、控制系统操作面板CSP的连接、KUKA工业机器人控制柜控制单元CCU、KUKA紧凑型工业机器人的电路连接和故障诊断方法, 以及KUKA工业机器人与PLC的通信。

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