MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：88
- 题名/责任者:
- 仿人机器人原理与设计:运动学、神经力学与运动规划/(英) 艾蒂安·伯德, 大卫·W. 富兰克林, (加) 西奥多·E. 米尔纳著 杨辰光, 罗晶译
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-302-55457-8/CNY69.00
- 载体形态项:
- 191页:图;24cm
- 其它题名:
- 运动学、神经力学与运动规划
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书
- 个人责任者:
- 伯德 (Burdet, Etienne) 著
- 个人责任者:
- 富兰克林 (Franklin, David W.) 著
- 个人责任者:
- 米尔纳 (Milner, Theodore E.) 著
- 个人次要责任者:
- 杨辰光 译
- 个人次要责任者:
- 罗晶 译
- 学科主题:
- 似人机器人
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 责任者附注:
- 杨辰光, 入选科睿唯安全球高被引科学家、欧盟“玛丽·居里”个人学者国际引进计划等, 担任多个IEEE Transactions等国际知名期刊编委, 并在机器人领域具有丰富的教学经验。罗晶, 目前任职于长沙理工大学电气与信息工程学院。
- 提要文摘附注:
- 本书作者从运动学、神经力学和运动规划三方面对仿人机器人进行了系统论述。按照循序渐进的原则, 对运动神经控制、肌肉力学、关节运动、运动规划、示例应用等方面展开了严谨的阐述, 内容深入浅出, 理论与应用紧密结合, 具有很高的理论指导价值。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.6/2201 | 60263894 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242.6/2201 | 60263895 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242.6/2201 | 72382580 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242.6/2201 | 72382581 | 自然书库（3F东）
|
可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242.6/2201 | 72382582 | 自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） | |
| TP242.6/2201 | 72392190 | 自然书库（3F东）
|
可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242.6/2201 | 72392191 | 自然书库（3F东）
|
可借 | 自然书库（3F东） |
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