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题名/责任者:

无人系统基础/东北大学信息科学与工程学院组编 杨光红, 王俊生主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-68543-2/CNY89.90

载体形态项:

385页:图;26cm

并列正题名:

Autonomous systems a primer

丛编项:

普通高等教育工业智能专业系列教材

个人次要责任者:

杨光红 主编

个人次要责任者:

王俊生 主编

团体责任者:

东北大学信息科学与工程学院 组编

学科主题:

无人值守-智能系统-高等学校-教材

中图法分类号:

TP18

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书是从事无人系统自主、智能控制相关工作的入门教材。编者从一般无人系统的知识入手, 分享了在开发实际无人驾驶系统中积累的经验。本书共8章, 第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势; 第2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构; 第3章给出基于机器人操作系统ROS的程序设计方法; 第4章设计无人驾驶数据采集系统; 第5章组建无人驾驶定位系统; 第6章开发无人驾驶环境感知系统; 第7章研制无人驾驶规划决策系统; 第8章构建无人驾驶执行控制系统。

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