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题名/责任者:

多无人平台协同导航与控制方法/张国良 ... [等] 著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-11981-7/CNY129.00

载体形态项:

xx, 360页:图;24cm

并列正题名:

Autonomous collaborative navigation and control for multi-unmanned platform

丛编项:

信息时代的指挥与控制丛书

个人责任者:

张国良 著

个人责任者:

汤文俊 著

个人责任者:

孙一杰 著

学科主题:

导航-分散-算法-研究

中图法分类号:

TN96

一般附注:

国防科技图书出版基金 中国指挥与控制学会出版物

题名责任附注:

题名页题: 张国良, 汤文俊, 孙一杰, 曾静著

书目附注:

有书目 (第348-359页)

提要文摘附注:

本书基于作者近十年研究成果, 对多无人平台的自主协同导航和控制方法进行系统介绍。其内容包括: 多无人系统的基本框架和模型、基于分布式滤波的多无人系统协同导航方法、时滞条件下多无人系统的协同控制方法、不同通信拓扑条件下多无人系统的协同控制方法、异构多无人系统的协同控制方法。

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