杭州电子科技大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

伺服系统原理与设计/刘向东 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022.6

ISBN及定价:

978-7-111-71050-9/CNY65.00

载体形态项:

304页;26cm

个人责任者:

刘向东 编著

个人责任者:

胡祐德 编著

个人责任者:

陈振 编著

学科主题:

伺服系统－高等学校－教材

中图法分类号:

TP275

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材 电气工程及其自动化、自动化专业

题名责任附注:

题名页题: 刘向东, 胡祐德, 陈振, 郝轶宁编著

提要文摘附注:

本书共10章, 主要围绕电气伺服系统的设计内容展开。第1章为概论。第2章介绍了伺服系统的检测元件与执行电机。第3-5章按照伺服系统设计的一般过程, 分别阐述伺服系统的稳态设计、传递函数的建立、系统的动态设计。第6章对动态设计中如何提高伺服系统品质的方法进行了深入分析。以上6章是伺服系统设计的基本知识, 是学习和掌握伺服系统设计的基础。第7章介绍了伺服系统最优传递函数的设计方法, 该设计方法尽管已鲜见讨论, 但仍具有学习和实用价值。第8章介绍了现代控制理论在伺服系统中的应用, 通过几个传统实例讲解伺服系统, 特别是模拟伺服系统的设计过程。第9、10章从数字伺服系统发展的实践出发, 介绍伺服系统的数字仿真、设计以及滑模控制、重复控制、神经网络逆控制等现代控制理论在伺服系统设计中的应用。后面5章的内容读者可根据需要自行选择学习。

使用对象附注:

普通高校自动化、机器人专业的学生

豆瓣简介：