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题名/责任者:

自主移动机器人导论/(美) R. 西格沃特, I. R. 诺巴克什, D. 斯卡拉穆扎著 李人厚, 宋青松译

出版发行项:

西安:西安交通大学出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-5605-4548-6/CNY58.00

载体形态项:

10, 336页:图;26cm

统一题名:

Introduction to autonomous mobile robots

丛编项:

国外名校最新教材精选

个人责任者:

西格沃特 (Siegwart, Roland) 著

个人责任者:

诺巴克什 (Nourbakhsh, Illah R.) 著

个人责任者:

斯卡拉穆扎 (Scaramuzza, Davide) 著

个人次要责任者:

李人厚 译

个人次要责任者:

宋青松 译

学科主题:

移动式机器人-教材

中图法分类号:

TP242

版本附注:

据原书第2版译出

出版发行附注:

由美国MIT出版社授权出版

书目附注:

有书目 (第319-336页)

提要文摘附注:

本书各章介绍了移动性不同方面的问题，它涵盖了移动机器人所有方面，包括软件和硬件设计方面考虑、相关的工艺技术和算法技术。

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