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MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：69

题名/责任者:
无人帆船建模与运动控制/沈智鹏著
出版发行项:
北京:科学出版社,2022
ISBN及定价:
978-7-03-072625-4/CNY99.00
载体形态项:
202页:图;24cm
并列正题名:
Modeling and motion control of unmanned sailboat
个人责任者:
沈智鹏 著
学科主题:
无人驾驶-机帆船-系统建模
学科主题:
无人驾驶-机帆船-运动控制
中图法分类号:
U674.926
相关题名附注:
英文并列题名取自封面
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书系统深入地总结作者多年来在无人帆船建模与运动控制理论、方法和技术应用等方面取得的研究成果, 涵盖无人帆船运动建模、航速在线优化、路径规划、跟踪控制等问题, 结合极值搜索、蚁群算法、动态面技术、扩张状态观测器等前沿理论和方法, 设计无人帆船的航速在线优化方案、路径规划方法和运动控制策略。
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
U674.926/387 72452372   自然科学第二书库（7F）     可借 自然科学第二书库（7F）
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