MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：68
- 题名/责任者:
- 排爆机器人的研究与开发/富巍, 刘美俊著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2010
- ISBN及定价:
- 978-7-121-10153-3/CNY42.00
- 载体形态项:
- 232页:图;26cm
- 个人责任者:
- 富巍 著
- 个人责任者:
- 刘美俊 著
- 学科主题:
- 防爆机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目 (第225-232页)
- 提要文摘附注:
- 本书以作者所作博士后研究工作报告为背景,以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心,进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下, 解决了5自由度机器手逆运动学求解困难的问题。应用“双目立体视觉”技术, 解决了爆炸物目标测距的问题。运用观测图像, 实现了排爆机器人手爪柔性控制策略, 保障了抓取爆炸物的安全, 研制出了具有自主知识产权的排爆机器人。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.2/320 | 71543039 | - |  临安密1(信息工程学院)(不可借)
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非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
| TP242.2/320 | 71543040 | - | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
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非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
| TP242.2/320 | 71543041 | - | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
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非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
| TP242.2/320 | 71543042 | - | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
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非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
| TP242.2/320 | 71543038 | - | 样本书阅览室（密集书库136）
|
非可借 |
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