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题名/责任者:

汽车主动安全预测控制/王萍等著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-76423-6/CNY118.00

载体形态项:

168页;26cm

丛编项:

汽车技术创新与研究系列丛书

个人责任者:

王萍 著

学科主题:

汽车-安全控制技术

中图法分类号:

U461.91

责任者附注:

王萍，吉林大学通信工程学院教授、博士生导师；研究预测控制理论与应用、汽车操纵稳定性控制。

提要文摘附注:

本书以汽车主动安全控制为背景，层层递进引入预测控制框架下主动安全系统的发展趋势、技术背景及其开发细节，主要介绍了汽车主动安全预测控制相关的理论模型基础、系统设计算法与软硬件实现策略。首先，以先进控制理论为基础，从车辆动力学建模开始，介绍了动态安全稳定边界的辨识方法，为汽车操纵稳定性控制提供评估指标；然后，面向冰雪路面条件下的汽车主动安全控制需求，给出了汽车横摆稳定预测控制方案，进一步实现了稳定性与节能性的协同优化；最后，针对冰雪路面条件下汽车侧纵向运动耦合问题，详细介绍了汽车侧纵向主动安全协同控制策略，分别给出分层式和集中式的控制方案，并具体分析每一种控制方案的优缺点。对于以上各个环节，本书详细地介绍了所涉及的技术、开发方法以及相关工具，以帮助读者进行实践。

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