MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：106
- 题名/责任者:
- 四旋翼飞行器快速上手/陈志旺等编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-121-32548-9/CNY49.90
- 载体形态项:
- 258页:图;26cm
- 个人责任者:
- 陈志旺 编著
- 学科主题:
- 无人驾驶飞行器-制作
- 中图法分类号:
- V47
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书系统介绍了动手制作 (DIY) 一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面, 即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分 (嵌入式系统开发), 主要内容包括坐标系及姿态角简介、 四旋翼飞行器数学模型、姿态航向参考系统、卡尔曼滤波、四旋翼动力系统、嵌入式飞控系统、PID控制器、飞行器RTOS、飞行器无线通信、飞控系统其他组成和飞手飞行注意事项。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| V47/746 | 72199060 | - |  第二书库（10F）
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可借 | 现代技术部（1F） |
| V47/746 | 72199061 | - | 第二书库（10F）
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借出-应还日期：2024-07-21 | 现代技术部（1F） |
| V47/746 | 72199062 | - | 第二书库（10F）
|
可借 | 现代技术部（1F） |
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