杭州电子科技大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

卡尔曼滤波理论与实践:MATLAB版/(美) Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews著 刘郁林, 陈绍荣, 徐舜译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-121-31535-0/CNY89.00

载体形态项:

15, 460页:图;26cm

统一题名:

Kalman filtering : theory and practice using MATLAB

丛编项:

经典译丛.信息与通信技术

个人责任者:

格雷沃 (Grewal Mohinder S.) 著

个人责任者:

安德鲁斯 (Andrews Angus P.) 著

个人次要责任者:

刘郁林 译

个人次要责任者:

陈绍荣 译

个人次要责任者:

徐舜 译

学科主题:

Matlab软件-应用-数字信号处理-研究

中图法分类号:

TN911.72

版本附注:

译自原书第4版

出版发行附注:

本书简体中文字版专有翻译出版权由美国John Wiley & Sons Inc.授予电子工业出版社

责任者附注:

责任者Grewal规范汉译姓: 格雷沃; 责任者Andrews规范汉译姓: 安德鲁斯

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑, 涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括: 实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数的估计子的性能分析、实现机械方程的数值稳定算法、计算需求的评估、结果有效性的检验、滤波器工作性能的监控等内容。本书以大量现实世界中的实际问题作为例子, 特别是拓展了导航系统的应用范围, 包括GPS、陀螺仪和加速度计的误差模型、惯性导航系统和高速公路交通管制系统等。本书还提供了MATLAB源程序和精心设计的习题。

豆瓣简介：