MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:40
- 题名/责任者:
- 工业机器人/韩建海主编
- 版本说明:
- 4版
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2019.07
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-5389-1/CNY39.80
- 载体形态项:
- 232页;16开;23cm
- 学科主题:
- 工业机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用.每章均附有习题.
- 使用对象附注:
- 本书可作为地方普通工科院校的机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业的教材,也适合作为广大自学者的自学用书及工程技术人员的培训用书,对于从事机器人技术研究工作的科技人员也有一定的参考价值.
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