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题名/责任者:

水下无人航行器水声感知技术/许枫等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5088-5845-6 精装/CNY118.00

载体形态项:

xii, 242页, [8] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Underwater acoustic sensing technology for unmanned underwater vehicle

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书

个人责任者:

许枫 著

学科主题:

无人驾驶-可潜器-水声-感知机

中图法分类号:

U674.941

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书阐述了水下无人航行器水声感知技术的发展与应用。全书共8章，主要包括避障声呐技术、测流测速声呐技术、侧扫声呐技术、测深侧扫声技术、多波束测深技术、浅地层剖面测量技术及水声通信技术，内容基本覆盖了水下无人航行器水声感知技术知识与发展动向。

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