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题名/责任者:

陆上无人系统行驶空间自主导航/付梦印, 杨毅, 宋文杰编著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5763-0391-9 精装/CNY136.00

载体形态项:

332页:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Driving space-based autonomous navigation for overland unmanned system

个人责任者:

付梦印 编著

个人责任者:

杨毅 编著

个人责任者:

宋文杰 编著

学科主题:

无人值守-智能系统-导航-研究

中图法分类号:

TP18

一般附注:

“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

出版发行附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

书目附注:

有书目 (第305-332页)

提要文摘附注:

本书面向复杂、动态、多约束的地面与近地面作业场景, 将无人车、无人机、水陆两栖无人船等平台自主导航技术进行统一整合, 提出了一整套完整的陆上无人系统自主导航体系架构, 并在该理论框架下详细介绍了无人系统自主导航过程中的若干核心关键技术。

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