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题名/责任者:

同时定位与建图的理论、方法及应用/王庆,冯悠扬著

出版发行项:

北京:科学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-03-074017-5/CNY169.00

载体形态项:

x, 267页:图;24cm

个人责任者:

王庆 著

个人责任者:

冯悠扬 著

学科主题:

定位法-研究

中图法分类号:

P204

责任者附注:

王庆, 东南大学首席教授, 博士生导师, 国家自然科学基金委创新研究群体“自主无人系统协同控制理论及应用”项目主要成员, 科技部重点领域创新团队牵头人, 中组部“万人计划”科技创新领军人才。研究领域为智慧城市时空信息智能采集、顶层规划设计及可视化、高精度位置监测以及室内外多模融合定位新技术、新理论及工程应用。冯悠扬, 博士, 主要从事激光、视觉多传感器紧耦合同时定位与建图 (SLAM) 算法研究, 承担和参与国家自然科学基金项目和国家重点研发计划课题, 先后在OPPO, Momenta和中汽创智等公司从事SLAM研发工作。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书对同时定位与建图 (SLAM) 的理论、方法及应用进行了介绍。涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。具体内容包括: 基于激光的SLAM系统 ; 基于视觉的SLAM系统 ; 基于多传感器融合的SLAM系统 ; 视觉与激光 SLAM算法 ; 状态估计模型 ; 非线性优化方法等。

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