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题名/责任者:

扑翼飞行器的视觉感知/付强著

出版发行项:

北京:冶金工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5024-9436-0/CNY58.00

载体形态项:

125页:图;24cm

个人责任者:

付强 著

学科主题:

扑翼机-研究-英文

中图法分类号:

V276

相关题名附注:

中文题名取自CIP数据

书目附注:

有书目 (第117-125页)

提要文摘附注:

本书研究扑翼飞行器的视觉感知与控制, 属于机器人、机器视觉和人工智能等多领域的前沿交叉研究。本书共7章。第1章是绪论, 介绍本书的写作背景和基本情况。第2章针对扑翼飞行器航拍视频抖动问题, 提出了一种基于机械云台和电子稳像的视频稳像方法。第3章针对扑翼飞行器图像目标检测与识别问题, 提出了一种基于长短焦的仿鹰眼视觉解决方案。第4章针对扑翼飞行器目标定位问题, 提出了一种基于机载单目视觉的地面目标定位方法。第5章研究基于外部单目视觉的扑翼飞行器室内定高控制问题。第6章研究基于机载单目视觉的扑翼飞行器自主避障问题。第7章研究基于机载双目视觉的扑翼飞行器自主避障问题。

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