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题名/责任者:

无人艇运动规划与控制/主编董早鹏, 宋利飞

出版发行项:

武汉:武汉理工大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5629-6083-6/CNY45.00

载体形态项:

118页:图;26cm

丛编项:

普通高等学校船舶与海洋工程类系列教材

个人责任者:

董早鹏 主编

个人责任者:

宋利飞 主编

学科主题:

无人驾驶-舰艇-运动控制-高等学校-教材

中图法分类号:

U675.7

书目附注:

有书目 (第115-118页)

提要文摘附注:

本书介绍了无人艇运动规划与控制相关的基本原理和分析设计方法，涵盖无人艇的运动系统模型参数辨识、智能路径规划以及自主运动控制三部分的内容。全书共分为11章，主要包括无人艇概述、无人艇运动模型参数辨识基础、无人艇操纵响应模型参数辨识、无人艇Abkowitz运动模型参数辨识、无人艇路径规划与避碰决策、无人艇全局路径规划、无人艇避碰规划、无人艇基础运动控制、无人艇镇定控制、无人艇路径跟随控制、无人艇轨迹跟踪控制等内容。

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