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题名/责任者:

控制论中的奇摄动方法/汪志鸣[等]著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-078025-6/CNY118.00

载体形态项:

214页;24cm

丛编项:

奇异摄动丛书;6

个人责任者:

汪志鸣 著

学科主题:

摄动-研究

中图法分类号:

O177

题名责任附注:

著者还有：倪明康、刘伟、陆海波、武利猛、张伟江

提要文摘附注:

本书以奇摄动控制系统为对象，以Kokotovic奇摄动方法为框架，并以输入状态稳定(ISS)概念作为刻画外部干扰的工具，在Tikhonov极限定理的基础上，首先讨论了ISS分析与控制；其次对具有内部不确定性和外部干扰输入的奇摄动控制系统，分别研究了相应鲁棒ISS稳定与镇定；然后分别讨论了奇摄动系统的鲁棒H∞分析与控制，并且介绍了线性奇摄动系统的动态输出反馈的问题；最后介绍了基于边界层函数法的直接展开法，以不同的视角讨论了非标准奇摄动最优控制中具有阶梯型空间对照结构的渐近解。

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