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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人感知智能/王琦主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-75878-5/CNY79.00

载体形态项:

295页:图;26cm

个人责任者:

王琦 主编

学科主题:

机器人-感知-系统设计-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

普通高等教育机器人工程专业系列教材

提要文摘附注:

本书围绕机器人感知智能，介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统，即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知，在每个感知系统中，不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件，还介绍了每个感知系统的最新研究现状、应用实例及发展趋势；其二是机器人感知系统智能化的实现，涵盖多感知系统信息融合等多种先进控制技术。本书为读者清晰讲述了机器人感知系统的工作过程及原理实现。

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