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题名/责任者:

多自主体分布式优化控制/崔荣鑫 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024.03

ISBN及定价:

978-7-03-077339-5/CNY110.00

载体形态项:

172页:图;26cm

并列正题名:

Distributed optimal control for multiple vehicles

个人责任者:

崔荣鑫 著

个人责任者:

张卓 著

个人责任者:

张守旭 著

学科主题:

分散控制系统

中图法分类号:

TP273

题名责任附注:

题名页题其余著者: 张卓, 张守旭, 严卫生

相关题名附注:

英文并列题名取自于封面

书目附注:

有书目 (第161-172页)

提要文摘附注:

本书主要阐述多自主体系统分布式优化控制的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容包括：讨论基于领航-跟随的线性连续多自主体系统和离散多自主体系统的分布式优化控制问题；设计无领航者线性多自主体系统分布式平均一致性优化协议等。

使用对象附注:

适合多自主体系统分布式优化控制相关领域的研究人员阅读，也可作为高等院校智能科学与技术、控制科学与工程等相关专业的研究生及高年级本科生的参考书

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