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题名/责任者:

仿人机器人建模与控制/(日) 德拉戈米尔·N. 涅切夫, 绀野笃志, 辻田彻平著 姜金刚 ... [等] 译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-70373-0/CNY129.00

载体形态项:

xi, 365页, [20] 页图版:图 (部分彩图);26cm

并列正题名:

Humanoid robots modeling and control

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

涅切夫 (Nenchev, Dragomir N.) 著

个人责任者:

绀野笃志 著

个人责任者:

辻田彻平 著

个人次要责任者:

姜金刚 译

个人次要责任者:

吴殿昊 译

学科主题:

仿人智能控制-智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

题名责任附注:

题名页题: 姜金刚, 吴殿昊, 王开瑞, 宋世昌译

出版发行附注:

本版由ELSEVIER INC.授权机械工业出版社在中国大陆地区 (不包括香港、澳门特别行政区及台湾地区) 出版发行

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书由来自日本的三位机器人专家撰写, 主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史, 总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础, 并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制, 以及这些技术的应用。最后介绍仿真环境, 并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学仿真的详细步骤。本书要求读者具备一定的背景知识。

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