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题名/责任者:

机器人手册.第3卷.机器人应用/(意)布鲁诺·西西利亚诺(BrunoSiciliano)，(美)欧沙玛·哈提卜(OussamaKhatib)主编 于靖军译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-71235-0 精装/CNY269.00

载体形态项:

69,681页:图;27cm

并列正题名:

Springer handbook of robotics

个人责任者:

(意) 西西利亚诺 (Siciliano, Bruno) 主编

个人责任者:

(美) 哈提卜 (Khatib, Oussama) 主编

个人次要责任者:

于靖军 译

学科主题:

机器人-手册

中图法分类号:

TP242

版本附注:

据原书第2版译出

提要文摘附注:

本书分两篇：作业型机器人、机器人与人。作业型机器人主要介绍各种环境中工作的机器人，包括工业机器人、空间机器人、农林机器人、建造机器人、危险环境作业机器人、采矿机器人、抢险救灾机器人、智能车、医疗外科手术机器人、康复保健机器人、家用机器人等，涉及硬件设计、控制感知和用户界面，以及驱动上述应用发展的经济/社会因素。机器人与人主要介绍以人为中心的环境作业机器人，包括类人机器人、人类动作重建、物理意义上的人机交互、人-机器人增强、共融机器人、机器人社会学、社会辅助机器人学、仿生机器人、进化机器人、神经机器人学、感知机器人学等，此外，还包括教育机器人、机器人社会伦理等议题。这些主题对于创建在以人为中心环境中运行的机器人至关重要。

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