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题名/责任者:

智能网联汽车决策控制技术/赵冬斌 ... [等] 著

出版发行项:

北京:人民交通出版社股份有限公司,2023

ISBN及定价:

978-7-114-18483-3/CNY88.00

载体形态项:

190页:图;26cm

丛编项:

智能网联汽车关键技术及应用丛书

个人责任者:

赵冬斌 著

个人责任者:

张启超 著

个人责任者:

朱圆恒 著

个人责任者:

李栋 著

学科主题:

汽车-智能通信网-控制

中图法分类号:

U463.67

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 张启超, 朱圆恒, 李栋

书目附注:

有书目 (第186-190页)

提要文摘附注:

本书主要介绍深度强化学习方法与智能驾驶决策控制结合的相关技术, 共8章。第一部分介绍智能驾驶常用仿真器及深度强化学习算法, 包括第1-2章。第二部分主要介绍基于强化学习的自动驾驶辅助系统控制算法, 涉及自适应巡航、车队自适应巡航和车道保持控制, 包括第3-5章。第三部分介绍基于深度强化学习的智能驾驶决策控制算法, 涉及变道超车、路口通行和多场景通行, 包括第6-8章。

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