MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：132
- 题名/责任者:
- 机器人学/蔡自兴，谢斌编著
- 版本说明:
- 3版
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-302-38369-7/CNY52.00
- 载体形态项:
- 18,375页;26cm
- 并列正题名:
- Robotics
- 个人责任者:
- 蔡自兴 编著
- 个人责任者:
- 谢斌 编著
- 学科主题:
- 机器人学
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/429/3 | 72010781 | - |  自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） |
| TP24/429/3 | 72010782 | - | 自然书库（3F东）
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借出-应还日期：2022-09-10 | 现代技术部（1F） |
| TP24/429/3 | 72010783 | - | 自然书库（3F东）
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可借 | 现代技术部（1F） |
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