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题名/责任者:

控制系统原理与工程基础/陈志勇，郭美凤编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-64664-8/CNY48.00

载体形态项:

216页:图;26cm

并列正题名:

Principles and engineering basis of control systems

个人责任者:

陈志勇 编著

个人责任者:

郭美凤 编著

学科主题:

控制系统理论-高等学校-教材

中图法分类号:

O231

一般附注:

清华大学测控技术与仪器系列教材

提要文摘附注:

本书介绍了控制环节微分方程的建立、拉普拉斯变换及传递函数、系统的瞬态响应特性、稳态误差理论、稳定性判据和频率响应特性等基础理论；讨论了系统开环、闭环、时域和频域特性之间的关系及比较理想的开环频率特性；从频率特性的角度论述了各种控制器的工作原理和设计方法，分析了用根轨迹法设计控制器的思路和过程，还介绍了二自由度控制、输入前馈控制和干扰前馈补偿等控制结构，及多个控制系统实例。

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