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题名/责任者:

ROS机器人程序设计/(西) Aaron Martinez, (西) Enrique Fernández著 刘品杰译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-111-47396-1/CNY59.00

载体形态项:

xiii, 225页:图;24cm

并列正题名:

Learning ROS for robotics programming

丛编项:

电子与嵌入式系统设计丛书

个人责任者:

马丁内斯 (Martinez, Aaron) 著

个人责任者:

(西) Fernández Enrique 著

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

版本附注:

本书中文简体字版由Packt Publishing授权机械工业出版社独家出版

责任者附注:

Aaron Martinez，是一位计算机工程师、企业家和数字化制造专家。他硕士毕业于拉斯帕尔马斯大学的IUCTC (科学与网络技术研究所)。

责任者附注:

Enrique Fernández，是一名计算机工程师和机器人专家。他硕士毕业于拉斯帕尔马斯大学智能系统与计算工程学院。

责任者附注:

刘品杰，硕士，技术方向工业为自动化控制、DCS/PLC/SCADA系统研发、机器人技术等。先后参与过国产化核电站DCS控制系统研发、国产化油气管道大型SCADA系统研发。历任系统开发工程师、产品经理、项目经理。

责任者附注:

责任者Martinez规范汉译姓: 马丁内斯

提要文摘附注:

本书涵盖了ROS软件架构中从初始设计到最复杂设计的全过程，自始至终，都用大量的实例帮助你理解ROS架构。该书用简单明了的叙述兼实用性的实例带你进入迷人的机器人世界，涉及传感器集成、建模、仿真、计算机视觉、语音识别、导航算法等诸多技术领域。

使用对象附注:

本书主要针对希望学习机器人制作和设计，尤其是想要设计自己的机器人、真正热爱机器人的爱好者。

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