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题名/责任者:

控制系统动力学讲义/黄琳编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-075950-4/CNY180.00

载体形态项:

10,340页:图;24cm

个人责任者:

黄琳 编著

学科主题:

控制系统-动力学

中图法分类号:

TP13

提要文摘附注:

本书涵盖了控制系统的基本概念和基本方法。首先介绍了控制系统常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯变换及其逆变换、传递函数及频率特性。随后给出了常系数线性系统分析与设计的解析方法和频域方法，包括稳定性和李雅普诺夫第二方法、特性曲线、米哈伊洛夫判据及稳定性区域划分、反馈系统及其镇定，讨论了调节系统的品质指标、校正综合以及根轨迹法及其应用。最后介绍了非线性系统的分析方法包括相空间方法、谐波平衡法，刻画了非线性特性对随动系统的影响。

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