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题名/责任者:

工业机器人编程基础:KUKA机器人/主编张明文, 张宋文, 付化举

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5603-9577-7/CNY54.00

载体形态项:

264页:图;26cm

其它题名:

KUKA机器人

个人责任者:

张明文 1985- 主编

个人责任者:

张宋文 1979- 主编

个人责任者:

付化举 1964- 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

工业机器人技术专业“十三五”规划教材 工业机器人应用人才培养指定用书

责任者附注:

张明文, 男, 汉族, 1985年10月生, 江西九江人, 中共党员, 工学硕士, 工程师, 高级技师。张宋文, 1979年7月生, 中共党员, 现任广东省岭南工商第一技师学院竞赛科主任。付化举, 1964年7月生, 中共党员, 现任江苏省徐州技师学院电气工程学院院长。

书目附注:

有书目 (第264页)

提要文摘附注:

本书基于库卡 (KUKA) 工业机器人, 从机器人应用过程中需掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识; 从安全操作注意事项切入, 配合丰富的实物图片, 系统介绍了KUKA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O通信及配置、指令与编程、零点标定等实用内容。通过学习本书, 使读者对KUKA工业机器人的实际使用过程有一个全面清晰的认识。

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