MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：39
- 题名/责任者:
- 冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划及控制/徐文福, 梁斌著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-03-054828-3/CNY118.00
- 载体形态项:
- 10, 336页;24cm
- 其它题名:
- 运动学、轨迹规划及控制
- 个人责任者:
- 徐文福 著
- 个人责任者:
- 梁斌 著
- 学科主题:
- 空间机器人-操作臂
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 书目附注:
- 有书目 (第329-336页)
- 提要文摘附注:
- 本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、容错控制以及力柔顺控制等。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可供从事机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.3/203 | 72222857 | - |  密集书库126（2F咨询台委托借阅）
M0017875 |
可借 | 密集书库126（2F咨询台委托借阅） |
| TP242.3/203 | 72222855 | - | 自然书库（3F东）
|
可借 | |
| TP242.3/203 | 72222856 | - | 自然书库（3F东）
|
可借 |
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