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题名/责任者:

海洋机器人运动控制技术/周焕银, 刘开周, 封锡盛著

出版发行项:

北京:科学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5088-5614-8 精装/CNY116.00

载体形态项:

xii, 215页, [6] 页图版:图;25cm

并列正题名:

Motion control technology for unmanned maritime vehicles

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书

个人责任者:

周焕银 著

个人责任者:

刘开周 著

个人责任者:

封锡盛 著

学科主题:

海洋机器人-运动控制

中图法分类号:

TP242.3

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书根据海洋机器人系统实际应用需要, 全面系统地分析了海洋机器人运动控制模型、多种智能控制技术基础理论、计算机模拟验证、半物理仿真验证及其相关技术在不同类型水下机器人中外场试验中如何应用等问题。

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