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题名/责任者:

咽拭子采样自助机器人关键技术研究/蔡磊著

出版发行项:

北京:科学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-03-075316-8/CNY99.00

载体形态项:

138页:图;24cm

个人责任者:

蔡磊 著

学科主题:

咽-采样-专用机器人

中图法分类号:

TP242.3

责任者附注:

蔡磊, 男, 博士 (后), 教授, 博士生导师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书阐述了全球咽拭子采样机器人研究的进展, 并针对困扰咽拭子采样机器人的阳性漏检率高、价格昂贵、易造成口腔伤害等瓶颈难题, 攻克了口腔遮挡环境下采样位置特征数据生成与精准识别、昏暗不规则口腔环境下的咽拭子与采样位置动态匹配、基于咽拭子形态变化的口腔深度预测、基于多源信息融合的虚拟卡位等关键技术, 研制了咽拭子采样自助机器人系统。

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