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题名/责任者:

无人潜航器运动控制系统/(俄)V.F.菲拉列托夫(V.F.Filaretov)，(俄)D.A.尤希梅茨(D.A.Yukhimets)著 侯恕萍，弓海霞译

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5661-4484-3/CNY150.00

载体形态项:

248页:图;26cm

丛编项:

海洋强国·海洋装备关键技术与理论丛书

个人责任者:

(俄) 菲拉列托夫 (Filaretov, V.F.) 著

个人责任者:

(俄) 尤希梅茨 (Yukhimets, D.A.) 著

个人次要责任者:

侯恕萍 译

个人次要责任者:

弓海霞 译

学科主题:

可潜器-运动控制

中图法分类号:

U674.941

一般附注:

国家出版基金项目

提要文摘附注:

本书共分八章，主要内容包括：当今世界潜航器发展历史、现状及其分类；无人潜航器综合控制系统设计和测试方法分析；无人潜航器分散控制系统的综合方法；矢量推进器无人潜航器的控制系统设计方法；基于新控制原理自动生成无人潜航器参考信号的方法等。

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