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题名/责任者:

ROS机器人项目开发11例/(印)朗坦·约瑟夫(Lentin Joseph)著 张瑞雷，刘锦涛，林远山译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-59817-6/CNY69.00

载体形态项:

17,284页:图;24cm

并列正题名:

ROS robotics projects

个人责任者:

(印) 约瑟夫 (Joseph, Lentin) 著

个人次要责任者:

张瑞雷 译

个人次要责任者:

刘锦涛 译

个人次要责任者:

林远山 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

一般附注:

机器人设计与制作系列

版本附注:

由Packt Publishing授权出版

提要文摘附注:

本书包含11个ROS机器人项目，在无须大量硬件的情况下可直接实现原型设计。本书首先介绍ROS及其安装过程。在完成基础知识学习之后，将会学习一些非常棒的项目，如构建自动驾驶汽车、自主移动机器人以及使用深度学习和ROS进行图像识别等。

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