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题名/责任者:

ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程/智通教育教材编写组编 主编廉迎战, 黄远飞

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-64186-5/CNY39.00

载体形态项:

183页:图;26cm

丛编项:

工业机器人应用技术系列

个人责任者:

廉迎战 主编

个人责任者:

黄远飞 主编

团体次要责任者:

智通教育教材编写组 编

学科主题:

工业机器人-计算机仿真

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为对象，介绍离线编程仿真技术在机器人集成项目中的应用。全书以构建企业的实际生产场景“CNC加工岛”虚拟仿真工作站为重点，着重培养读者举一反三独立构建工业机器人实际应用场景虚拟仿真效果的能力。通过本书学习可使读者熟练使用ABB机器人仿真软件RobotStudio，掌握工业机器人及周边设备的布局、工业机器人工作轨迹干涉验证、工业机器人工作范围和可达性验证、工业机器人节拍优化、复杂轨迹离线编程、机器人程序在线调试、机器人参数在线配置等机器人应用技能。

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