MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：103
- 题名/责任者:
- MATLAB基础与机器人学应用/石青, 王化平, 吴阳编著
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-5682-8032-7/CNY58.00
- 载体形态项:
- 205页:图;26cm
- 个人责任者:
- 石青 编著
- 个人责任者:
- 王化平 编著
- 个人责任者:
- 吴阳 编著
- 学科主题:
- Matlab软件-应用-机器人学-研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第204-205页)
- 提要文摘附注:
- 本书共7章，以当前比较流行的MATLAB 2018版本为基础，阐述MATLAB的主要功能及机器人学基本应用。全书主要内容有：MATLAB简介及运算规则，包括MATLAB用户界面、帮助系统、矩阵运算、数值运算及符号运算等；MATLAB常见功能，包括MATLAB程序设计、数据插值与拟合、数值微积分、常微分方程求解及MATLAB绘图等；MATLAB机器人工具箱，以机械臂为例介绍了机器人运动学与动力学建模及仿真；基于MATLAB的Simulink仿真，重点介绍机器人运动学与动力学建模及计算过程。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/150 | 60240461 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP24/150 | 60240462 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP24/150 | 60240463 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP24/150 | 72373078 | 自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） | |
| TP24/150 | 72373079 | 自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） |
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