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题名/责任者:

机构综合与优化/主编孔建益, 廖汉元

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-111-42179-5/CNY39.00

载体形态项:

253页:图;26cm

丛编项:

“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

个人责任者:

孔建益 主编

个人责任者:

廖汉元 主编

学科主题:

机械设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TH122

一般附注:

普通高等教育“十二五”规划教材

书目附注:

有书目 (第252-253页)

提要文摘附注:

本书共分9章，第1-5章按两类机构型综合方法--杆组型综合法和运动链型综合法，用连杆组合数值计算方法，借助快捷简明有效的拓扑图构建了9杆以下的全铰链、带移动副及全移动副的杆组和运动链的构型及其结构图形，按照杆组和运动链构建机构，通过若干实例对机构的型综合过程和方法作了详尽的介绍；第5章中提出了采用多自由度闭式链的变胞机构型综合法，并给出判定变胞机构运动程序的计算方法。第6-8章介绍了位移矩阵法、优化方法、平方逼近法、代数解析法等机构尺度综合的实用方法，并指出各种方法的利弊及其使用场合，通过计算完成机构的尺寸设计。第9章介绍了如何建立机构优化设计的数学模型。

使用对象附注:

本书可作为本科生、研究生的选修课教材，也可供设计人员参考。

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