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题名/责任者:

机器人运动控制:仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化/汪明, 喻俊志著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-121-31902-0/CNY48.00

载体形态项:

152页:图;24cm

其它题名:

仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化

丛编项:

人工智能系列

个人责任者:

汪明 著

个人责任者:

喻俊志 著

学科主题:

仿生机器人-海洋机器人-运动控制-研究

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书由浅入深，兼具仿生机器鱼设计、研制、CPG理论、控制、优化等内容，写作上力求文字通俗易懂，通过对仿生机器鱼CPG控制的阐述为设计多模态仿生运动控制器提供新思路，同时为广大机器人技术爱好者提供理论与实践参考。

使用对象附注:

本书读者对象为仿生机器人技术爱好者、大中专院校的学生和老师、仿生机器人公司的技术人员、机器人控制的初学者、相关培训学校的学员等。

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